Thanh cái nhiều lớp trong PV-cộng với-Bộ lưu trữ và công suất cao-Hệ thống điện tử công suất cao: Xu hướng trong thiết kế có độ tự cảm đi lạc thấp và độ tin cậy

Khi các hệ thống điện tử công suất-chẳng hạn như các hệ thống phát điện quang điện, bộ biến tần lưu trữ năng lượng, xe điện và vận tải đường sắt-phát triển theo hướng mật độ năng lượng cao hơn và tần số chuyển mạch cao hơn, tốc độ chuyển đổi của các thiết bị điện cũng tăng lên. Do đó, tác động của các thông số ký sinh bên trong đến hiệu suất hoạt động ngày càng trở nên đáng kể. Trong bối cảnh đó, các thanh cái nhiều lớp đã phát triển từ các đầu nối đơn giản để truyền tải điện đến các thành phần cấu trúc quan trọng ảnh hưởng đến độ tự cảm của vòng nguồn, vượt điện áp, quản lý nhiệt và khả năng tương thích điện từ (EMC).

 

Trong các bộ chuyển đổi điện truyền thống, thanh cái chủ yếu dùng để truyền tải nguồn DC và cung cấp kết nối điện giữa các bộ nguồn khác nhau. Tuy nhiên, khi hệ thống sử dụng các thiết bị cấp nguồn tốc độ cao như IGBT, MOSFET SiC hoặc thiết bị GaN, di/dt và dv/dt cao được tạo ra trong quá trình chuyển đổi quá độ sẽ khuếch đại tác động của các tham số ký sinh trong vòng nguồn. Nếu cấu trúc thanh cái được thiết kế kém, độ tự cảm lạc đáng kể của vòng lặp có thể dẫn đến hiện tượng vọt điện áp rõ rệt và dao động tần số-cao trong quá trình chuyển mạch; điều này làm tăng áp lực lên điện áp trên các thiết bị và đặt ra các yêu cầu bổ sung đối với việc kiểm soát EMI của hệ thống.

 

Do đó, trong thiết bị chuyển đổi công suất-cao, việc lựa chọn thanh cái không còn chỉ dựa vào khả năng mang-hiện tại nữa; các yếu tố như cấu trúc liên kết điện, diện tích vòng lặp, lớp cách nhiệt giữa các lớp, độ dẫn nhiệt, cách lắp đặt cơ học và sự phân bổ dòng điện-tần số cao cũng phải được xem xét. Cấu trúc có độ tự cảm-thấp đã trở thành trọng tâm chính trong thiết kế kết nối nguồn, đặc biệt đối với các ứng dụng chuyển mạch tốc độ-cao.
 

 

 

Thanh cái nhiều lớp thường được hình thành bằng cách xếp chồng, định vị và ép hai hoặc nhiều tấm kim loại dẫn điện với các lớp điện môi cách điện theo một cấu hình cụ thể. Vật liệu dẫn điện phổ biến bao gồm đồng và hợp kim đồng, mặc dù vật liệu như nhôm có thể được sử dụng tùy thuộc vào trọng lượng, chi phí và yêu cầu mang theo dòng điện. Vật liệu cách nhiệt giữa các lớp phải đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt về độ bền điện môi, khả năng chịu nhiệt độ, độ ổn định cơ học và độ tin cậy lâu dài.

 

So với các thanh cái đồng rời rạc truyền thống, ưu điểm chính của cấu trúc nhiều lớp là khả năng định vị các đường dẫn có cực tính ngược nhau hoặc các điện thế khác nhau ở gần nhau. Khi dòng điện chạy ngược chiều nhau đi qua các dây dẫn liền kề, từ trường tương ứng của chúng triệt tiêu lẫn nhau một phần, do đó làm giảm năng lượng từ trường hiệu dụng và độ tự cảm ký sinh của vòng chuyển mạch.

 

Đối với các bộ chuyển đổi công suất-cao, cấu trúc này đặc biệt-phù hợp để giảm thiểu đường chuyển mạch hiện tại giữa bus DC và mô-đun nguồn. Với thiết kế phù hợp, thanh cái không chỉ tạo điều kiện cho việc truyền dòng điện-cao mà còn giảm diện tích của vòng chuyển đổi tần số-cao ở cấp độ cấu trúc, từ đó tạo điều kiện vận hành ổn định hơn cho các thiết bị điện-tốc độ cao.

 

Số lượng lớp thanh cái khác nhau tùy thuộc vào cấu trúc liên kết mạch. Ví dụ: bộ chuyển đổi hai{1}}cấp có thể sử dụng cấu trúc hai lớp-(cực dương và cực âm), trong khi đó bộ chuyển đổi nhiều-cấp có thể yêu cầu các lớp bổ sung-chẳng hạn như điểm trung tính hoặc các mức điện thế khác-dẫn đến cấu hình nhiều-lớp giống như thanh cái ba{7}}lớp. Khi số lượng lớp tăng lên, các vấn đề liên quan đến cách ly điện, ghép tham số ký sinh và quản lý nhiệt trở nên phức tạp hơn; do đó, cần phải có một phương pháp thiết kế tổng thể phù hợp với cấu trúc liên kết cụ thể.

 

 

 

Độ tự cảm tạp tán trong vòng nguồn phát sinh chủ yếu từ bản thân các dây dẫn, các đầu nối, cấu trúc bên trong của mô-đun nguồn và cách bố trí không gian của các thanh cái. Mặc dù các nhà thiết kế không cố ý tạo ra các điện cảm này nhưng chúng tạo ra hiệu ứng động đáng kể trong các hoạt động chuyển đổi tốc độ cao.

 

Dựa trên các nguyên lý cảm ứng cơ bản, ngay cả điện cảm ký sinh tối thiểu cũng có thể tạo ra điện áp nhất thời đáng kể khi tốc độ thay đổi dòng điện cao. Đối với các thiết bị chuyển mạch-tốc độ cao, vòng chuyển mạch quá dài hoặc khoảng cách lớn giữa các đường dẫn dòng điện dương và âm sẽ làm tăng khả năng vượt điện áp và rung tần số-cao.

 

Trọng tâm chính trong thiết kế thanh cái nhiều lớp là giảm thiểu khoảng cách giữa các đường dẫn dòng điện dương và âm, đồng thời rút ngắn khoảng cách kết nối giữa các mô-đun nguồn và tụ điện liên kết DC. Tối ưu hóa khoảng cách dây dẫn làm giảm diện tích được bao quanh bởi vòng chuyển mạch, giúp điều khiển khớp nối từ trường và độ tự cảm ký sinh của vòng lặp dễ dàng hơn.

 

Do đó, khi thiết kế thanh cái nhiều lớp cho bộ chuyển đổi công suất-cao, các kỹ sư phải xem xét toàn bộ vòng chuyển mạch thay vì chỉ tập trung vào kích thước của thanh cái. Vị trí tương đối của tụ điện, mô-đun nguồn, thiết bị đầu cuối kết nối và thanh cái đều ảnh hưởng đến các tham số vòng lặp cuối cùng.

 

 

Độ tự cảm thấp không làm giảm nhu cầu thiết kế nhiệt. Khi công suất hệ thống tăng lên, dòng điện tải liên tục trên thanh cái cũng tăng lên; đồng thời, việc chuyển đổi tốc độ-cao sẽ tạo ra sự phân bổ dòng điện tần số-cao tới các hiệu ứng trên bề mặt và vùng lân cận.

 

Ở tần số cao hơn, dòng điện không được phân bố đồng đều trên mặt cắt{0}}của dây dẫn mà có xu hướng tập trung ở các khu vực bề mặt cụ thể. Nếu chiều rộng, độ dày và khoảng cách giữa các lớp của thanh cái không được thiết kế tối ưu thì các vấn đề như tăng cục bộ về mật độ dòng điện và tăng nhiệt độ tập trung có thể xảy ra.

 

Do đó, thiết kế mặt cắt ngang thanh cái-đòi hỏi phải cân bằng khả năng mang-dòng điện, tổn hao AC, độ bền cơ học và điều kiện tản nhiệt. Đối với các bộ chuyển đổi lưu trữ năng lượng-công suất cao, ngoài việc tính toán khả năng mang dòng điện một chiều-, điều cần thiết là phải xem xét các biến đổi điện trở AC ở tần số hoạt động thực tế và xác minh thiết kế thông qua thử nghiệm độ tăng nhiệt độ.

 

Mặc dù cấu trúc nhiều lớp có thể làm giảm diện tích vòng dòng điện, nhưng cấu trúc cách điện nhiều lớp có thể làm thay đổi đường tản nhiệt từ dây dẫn ra bên ngoài. Do đó, các yếu tố như độ dày lớp đồng, vật liệu cách nhiệt, phương pháp lắp đặt và điều kiện làm mát bên ngoài phải được xem xét trong quá trình thiết kế. Có thể cần phải có các chiến lược thiết kế tản nhiệt khác nhau cho cấu trúc thanh cái tùy thuộc vào việc thiết bị sử dụng làm mát tự nhiên, làm mát bằng không khí-cưỡng bức hay làm mát bằng chất lỏng.

 

 

Trong các hệ thống thực tế, độ tự cảm ký sinh không bị giới hạn ở phần thân chính của thanh cái; các thông số ký sinh đáng kể cũng có thể phát sinh trong vùng kết nối giữa thanh cái và các bộ phận như mô-đun nguồn, tụ điện và các bộ phận điện khác.

 

Các bu lông kết nối, chuyển tiếp đầu cuối, các khúc cua cục bộ và những thay đổi đột ngột về mặt cắt dây dẫn- đều có thể làm thay đổi đường dẫn hiện tại. Nếu điểm kết nối ở xa thiết bị nguồn, toàn bộ vòng chuyển mạch vẫn có thể biểu hiện độ tự cảm ký sinh đáng kể, ngay cả khi thanh cái chính sử dụng cấu trúc nhiều lớp có độ tự cảm thấp.

 

Do đó, các thiết kế kỹ thuật phải giảm thiểu các cấu trúc chuyển tiếp không cần thiết và đảm bảo tính liên tục của các đường dẫn dòng điện tần số cao. Đối với các hệ thống yêu cầu kết nối nhiều{2} điểm, tính đối xứng hình học giữa các nhánh song song phải được duy trì nhiều nhất có thể để đảm bảo đường dẫn điện và đặc tính trở kháng tương tự trên các nhánh.

 

Nguyên tắc thiết kế tương tự được áp dụng trong các lĩnh vực như thanh cái nhiều lớp cho xe điện và hệ thống truyền động điện cao áp. Khi hệ thống truyền động điện phát triển theo hướng có điện áp và mật độ điện cao hơn, thanh cái không chỉ phải đáp ứng yêu cầu truyền tải dòng điện-cao mà còn phải thích ứng với không gian lắp đặt hạn chế và cấu trúc cơ khí phức tạp.

 

 

Trong các thiết bị công nghiệp thực tế, thanh cái hiếm khi được đặt ở những không gian lắp đặt thông thường, thông thoáng. Các ràng buộc nghiêm ngặt về không gian do mô-đun nguồn, tụ điện, bộ tản nhiệt, bảng điều khiển và các bộ phận kết cấu áp đặt thường đòi hỏi phải có cấu hình thanh cái liên quan đến các đoạn uốn cong, phần cắt, nhánh và kết nối nhiều lớp. Đối với các thanh cái nhiều lớp được sử dụng trong các hệ thống lắp đặt phức tạp, trọng tâm thiết kế vượt ra ngoài các kích thước của dây dẫn để bao gồm độ chính xác căn chỉnh giữa các lớp, ranh giới cách điện và tính nhất quán của các bề mặt lắp đặt.

 

Các lỗ và vết cắt trên thanh cái làm thay đổi đường dẫn dòng điện cục bộ. Nếu các đặc điểm này nằm gần các vùng chuyển mạch chính, dòng điện có thể bị buộc phải chuyển hướng xung quanh chúng, do đó ảnh hưởng đến mật độ dòng điện cục bộ và các thông số ký sinh. Do đó, vị trí, kích thước và cách xử lý cạnh của các lỗ phải được đánh giá trong giai đoạn thiết kế kết cấu để ngăn chặn các yêu cầu lắp đặt cơ học ảnh hưởng xấu đến hiệu suất điện.

 

Trong các hệ thống điện áp cao{0}}, cũng phải giải quyết vấn đề tập trung điện trường ở các cạnh dây dẫn và bề mặt cách điện. Việc sử dụng đúng bán kính, góc vát và lớp bọc cách điện có thể giảm thiểu việc tăng cường điện trường cục bộ và giảm nguy cơ hỏng cách điện trong quá trình vận hành-lâu dài.

 

 

Khi điện áp bus DC đạt mức vài trăm vôn trở lên, thiết kế thanh cái vượt quá khả năng truyền tải dòng điện đơn giản; nó cũng phải tính đến khe hở không khí, khoảng cách đường rò, độ bền điện môi và độ tin cậy cách điện lâu dài.

 

Trong các bộ biến tần-điện áp cao, vật liệu cách điện giữa các lớp dây dẫn phải chịu được cả điện áp hoạt động liên tục và ứng suất điện áp lặp đi lặp lại do chuyển đổi quá độ gây ra. Đối với các thiết bị chuyên dụng-chẳng hạn như thanh cái biến tần có điện áp cao,{4}}chống cháy nổ--, thiết kế cấu trúc cũng phải phù hợp với xếp hạng bảo vệ chống xâm nhập (IP) của thiết bị, điều kiện môi trường và tiêu chuẩn an toàn.

 

Việc lựa chọn vật liệu cách nhiệt phải tính đến-nhiệt độ hoạt động lâu dài, độ bền điện môi, độ bền cơ học, khả năng chống ẩm và đặc tính lão hóa. Đối với các hệ thống chuyển mạch-tần số cao, tốc độ-cao, độ ổn định lâu dài-của vật liệu dưới áp lực dv/dt lặp đi lặp lại cũng là một yếu tố quan trọng cần cân nhắc.

 

Đồng thời, chỉ tối đa hóa độ dày lớp cách nhiệt không phải là phương pháp tối ưu. Lớp cách nhiệt quá dày làm tăng khoảng cách giữa các dây dẫn, do đó mở rộng diện tích vòng chuyển mạch và có khả năng làm tăng độ tự cảm ký sinh. Do đó, thiết kế thực tế đòi hỏi phải đạt được sự cân bằng hợp lý giữa giới hạn an toàn cách điện và mục tiêu giảm thiểu độ tự cảm.

 

 

 

Khi thiết bị chuyển đổi nguồn điện áp trung- và cao{1}}phát triển, các cấu trúc liên kết đa cấp ngày càng được áp dụng trong các bộ chuyển đổi lưu trữ năng lượng, bộ truyền động biến tần-công nghiệp (VFD) và hệ thống điện tử công suất điện áp cao-. Mặc dù cấu trúc ba cấp-cho phép phân bổ điện áp trên các bộ phận theo nhiều cấp độ tiềm năng, nhưng chúng cũng gây ra sự phức tạp cao hơn cho cấu trúc thanh cái. Khi thiết kế thanh cái nhiều lớp cho bộ biến tần ba cấp-, thanh cái thường phải quản lý đồng thời các kết nối điện bao gồm các cực dương, trung tính và âm. Vì các đường chuyển mạch hiện tại có thể thay đổi tùy thuộc vào trạng thái vận hành nên thiết kế thanh cái không thể được tối ưu hóa cho một trạng thái duy nhất; thay vào đó, nó phải đáp ứng các vòng chuyển mạch trên tất cả các trạng thái chuyển mạch chính.

 

Nỗ lực thiết kế cũng ưu tiên duy trì tính đối xứng hình học giữa các nhánh điện. Sự chênh lệch đáng kể về độ dài đường dẫn giữa các nhánh song song có thể dẫn đến sự phân bố dòng điện động không đồng đều, khiến một số bộ phận nhất định phải chịu tải dòng điện cao hơn và ứng suất nhiệt.

 

Đây là lý do chính tại sao thanh cái hỗn hợp nhiều lớp lại có giá trị cao trong thiết bị có công suất cao. Bằng cách kết hợp nhiều lớp dây dẫn với vật liệu cách điện, các thanh cái này cho phép kết nối nhỏ gọn liên quan đến nhiều điện áp và nhánh điện áp trong một phạm vi giới hạn, đồng thời mang lại sự linh hoạt trong thiết kế hơn về điều khiển điện cảm và bố trí cơ học.

 

 

Ứng dụng của thanh cái nhiều lớp đã mở rộng ra ngoài nguồn cung cấp năng lượng công nghiệp truyền thống sang các lĩnh vực như lưu trữ năng lượng, ô tô, viễn thông, máy tính, vận tải đường sắt và máy móc công nghiệp{0} cao cấp.

 

Trong các bộ truyền động tần số thay đổi (VFD) và hệ thống điều khiển động cơ, các thanh cái có độ tự cảm-thấp rút ngắn đường chuyển mạch tần số-cao giữa các bộ phận nguồn và tụ điện liên kết DC-; do đó, thanh cái nhiều lớp là lựa chọn tiêu chuẩn cho kiến ​​trúc VFD. Đối với bộ điều khiển động cơ công suất cao, thiết kế cũng phải tính đến khả năng mang dòng điện cao, chu trình nhiệt và độ rung cơ học.

 

Các trung tâm dữ liệu và hệ thống điện toán hiệu suất cao-thường yêu cầu mật độ năng lượng cao và không gian lắp đặt nhỏ gọn. Thanh cái có thể được sắp xếp theo cấu hình nhiều lớp trong tủ để phục vụ nguồn điện máy chủ, bảng nối đa năng và mạng phân phối điện. Trong những môi trường này, thanh cái nhiều lớp dành cho bảng mạch siêu máy tính hoặc bảng nối đa năng phải cân bằng các hạn chế về không gian và mật độ dòng điện cao với các yêu cầu về khả năng tương thích điện từ (EMC) giữa hệ thống tín hiệu và nguồn.

 

Cơ sở hạ tầng viễn thông đưa ra những yêu cầu tương tự. Trạm cơ sở, bộ định tuyến và thiết bị nguồn viễn thông thường yêu cầu kết nối nhiều mô-đun nguồn trong không gian kết cấu hạn chế, đòi hỏi phải có thiết kế thanh cái tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp đặt mô-đun và cung cấp điện có-trở kháng thấp. Trong các thiết bị như vậy, các thanh cái nhiều lớp được thiết kế để phân phối điện cho trạm gốc di động được sử dụng để tạo ra các đường phân phối điện nhỏ gọn. Đối với máy chủ và thiết bị liên lạc, thanh cái của Bộ phân phối điện (PDU) thường đóng vai trò là điểm phân phối điện tập trung cho nhiều nhánh tải; thiết kế cấu trúc của chúng phải ưu tiên-khả năng mang dòng điện, mức tăng nhiệt độ, khả năng cách nhiệt và tính dễ bảo trì.

 

 

Phương tiện sử dụng năng lượng mới (NEV) đại diện cho một lĩnh vực ứng dụng quan trọng cho cấu trúc kết nối DC công suất cao-. Khi mức điện áp của hệ thống truyền động điện tăng lên và mật độ điện năng tăng lên, bộ dây truyền thống và phương thức kết nối phân tán phải đối mặt với những hạn chế về không gian, khả năng mang dòng-và quản lý nhiệt.

 

Thanh cái trong NEV thường kết nối hệ thống pin, bộ biến tần, bộ điều khiển động cơ và các bộ phận-điện áp cao khác; do đó, thiết kế cấu trúc của chúng phải đồng thời giải quyết được-khả năng mang dòng điện, khả năng cách điện, độ bền rung và cách bố trí không gian.

 

Hệ thống lưu trữ năng lượng chú trọng nhiều hơn đến độ tin cậy hoạt động lâu dài-. Bộ chuyển đổi lưu trữ năng lượng-quy mô lớn thường xử lý điện áp cao và dòng điện cao, đồng thời cấu trúc thanh cái ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất kết nối giữa mô-đun nguồn, tụ điện và các thiết bị điện khác. Cấu trúc nhiều lớp được thiết kế tốt-cho phép các vòng nguồn ngắn hơn trong không gian hạn chế và tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp đặt thiết bị theo mô-đun.

 

Đối với các bộ cấp nguồn chuyển đổi tần số cao-và thiết bị chuyển đổi nguồn điện-cao, các thiết kế có độ tự cảm-thấp giúp giảm thiểu hiện tượng vọt điện áp và dao động tần số- cao do chuyển đổi quá độ gây ra, từ đó tạo ra môi trường điện được kiểm soát tốt hơn để các thiết bị điện hoạt động ổn định.

 

 

 

Hệ thống lực kéo vận chuyển đường sắt được đặc trưng bởi công suất cao, hoạt động kéo dài và môi trường cơ học phức tạp; Cấu trúc kết nối nguồn của chúng phải chịu được dòng điện cao cũng như rung động cơ học và chu kỳ nhiệt liên tục.

 

Trong các hệ thống này, thanh cái nhiều lớp được sử dụng để kết nối nguồn điện bên trong các thiết bị như bộ chuyển đổi lực kéo và nguồn điện phụ trợ. Ngoài việc đáp ứng các yêu cầu về hiệu suất điện, các thanh cái này còn phải tính đến các hạn chế về không gian thiết bị, cách lắp đặt cơ học, độ an toàn cách điện và môi trường-hoạt động lâu dài.

 

Tương tự, cấu trúc thanh cái trong thiết bị kéo và bộ chuyển đổi công nghiệp thường được tùy chỉnh dựa trên vị trí của các mô-đun nguồn, tụ điện và các bộ phận tản nhiệt. Đối với thiết bị-hạn chế về không gian, cấu trúc nhiều-lớp tăng cường khả năng tích hợp các kết nối nguồn và giảm diện tích chiếm dụng không gian liên quan đến hệ thống cáp truyền thống. Thiết kế có độ tự cảm-thấp đang chuyển từ việc tối ưu hóa một tham số duy nhất sang sức mạnh tổng hợp ở cấp độ hệ thống-toàn diện.

 

Với việc ngày càng áp dụng-các thiết bị nguồn có dải thông rộng như SiC và GaN-cho phép tốc độ chuyển mạch và tần số hoạt động cao hơn-, thiết kế thanh cái đang phát triển từ "thiết kế mặt cắt mang dòng-mang dòng-truyền thống" sang phương pháp tổng hợp tích hợp các cân nhắc về điện, nhiệt, cơ học và cách điện.

 

Các thiết kế thanh cái trong tương lai không chỉ phải giảm thiểu điện cảm ký sinh mà còn phải quản lý tổn thất AC, độ tăng nhiệt độ, phân bố điện trường và ứng suất cơ học. Đặc biệt trong các hệ thống-tần số cao, thanh cái hoạt động như một phần không thể thiếu của vòng nguồn, với hình dạng hình học của nó ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động điện động của hệ thống.

 

Đồng thời, công nghệ sản xuất thanh cái đang tiến tới mức độ tích hợp cao hơn, kết hợp các tính năng như tụ điện nhúng, cảm biến tích hợp, cấu trúc dây dẫn 3D phức tạp và kỹ thuật đúc cách điện chính xác. Những công nghệ này cho phép các vòng nguồn ngắn hơn và cải thiện việc sử dụng không gian đồng thời cung cấp nền tảng cấu trúc để theo dõi tình trạng thiết bị.

 

Từ góc độ kỹ thuật, việc thiết kếthanh cái có độ tự cảm thấp{0}}được ép nhiều lớpkhông chỉ đơn thuần là đạt được giá trị điện cảm thấp nhất có thể; thay vào đó, nó đòi hỏi phải xác định phạm vi mục tiêu phù hợp dựa trên các yếu tố như thiết bị nguồn, điện áp hoạt động, tần số chuyển mạch, quản lý nhiệt và yêu cầu cách điện. Chỉ bằng cách-đồng thiết kế thanh cái với toàn bộ vòng nguồn thì mới có thể phát huy hết tiềm năng của cấu trúc nhiều lớp trong các hệ thống điện tử công suất-cao.

 

Nhìn chung, các thanh cái nhiều lớp đã phát triển từ các đầu nối dòng điện cao-đơn giản thành các bộ phận cấu trúc quan trọng trong thiết bị điện tử công suất-cao. Giá trị của chúng chủ yếu nằm ở các tính năng như độ tự cảm tán xạ thấp, kết nối nguồn nhỏ gọn, đường dẫn dòng điện có thể điều khiển được và thiết kế cách điện-điện áp cao. Khi tìm nguồn cung ứng các bộ phận này, các kỹ sư nên đánh giá toàn diện vật liệu, thiết kế kết cấu và khả năng sản xuất tùy chỉnh, có tính đến điện áp, dòng điện, tần số chuyển mạch, không gian lắp đặt, yêu cầu cách điện và quy trình sản xuất hàng loạt.